文件名称：具有LQG控制器的主动悬架整车模型动力学分析与仿真研究 (2014年)
文件大小：328KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-12 09:18:15
自然科学 论文
基于达朗贝尔原理建立整车主动悬架动力学模型，采用最优控制理论进行主动悬架LQG控制器设计。在Matlab／Simulink中建立相应的系统仿真模型，采用积分白噪声模型作为路面输入形式，然后结合整车系统仿真模型进行该系统动态特性仿真，并将主、被动悬架特性进行对比分析。仿真结果表明，相对于被动悬架主动悬架性能有明显改善。