Robot Simulator:工业机器人机械手仿真模型-matlab开发

时间:2024-06-19 18:09:04
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文件名称:Robot Simulator:工业机器人机械手仿真模型-matlab开发

文件大小:1.19MB

文件格式:ZIP

更新时间:2024-06-19 18:09:04

matlab

工业机器人机械手CS(圆柱机器人)的控制; 本软件基于论文:The Inverse Kinematics Solutions of Industrial Robot Manipulators (IEEE); 特征: 使用直接和反向运动学; 使用 Gamepad PS2-PC 或手动控制(通过编辑框); 使用网络摄像头进行颜色检测; 更多功能咨询手册; 葡萄牙语手册; 工作所有的Matlab 作者:维克多·安德拉德


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