【文件属性】：
文件名称：cart代码matlab-matlab:Matlab的
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-28 00:18:44
系统开源
购物车matlab
Control_Bootcamp_S_Brunton
史蒂芬·布伦顿（Steven
Brunton）在他的控制训练营课程中的Matlab代码
实用程序
cartpend.m
—用于推车上倒立摆的ODE系统
drawcartpend.m
—在购物车上绘制倒立的摆锤
drawcartpend_bw.m
—用反转的颜色绘制
前提条件
linearize_cartpend.m
—测试线性化的动力学
sim_cartpend.m
—模拟非线性动力学
控制和估计器设计
poleplace_cartpend.m
—可控制系统的极点放置
lqr_cartpend.m
—设计LQR全状态反馈控制器
obsv_cartpend.m-测试可观察性
kf_cartpend.m-设计用于全状态估计的卡尔曼滤波器
LQR和LQG在文件夹“
simulink_LQR_LQG”中的Simulink实现
lqg_simulinkINIT.m
—初始化LQR反馈增益和卡尔曼滤波器系统
lqr_cartpend_sim.slx
—
LQR的simulink模型
lqg_cartpend_sim.slx
【文件预览】：
matlab-master
----poleplace_cartpend.m(997B)
----cartpend.m(310B)
----linearize_cartpend.m(731B)
----.DS_Store(6KB)
----sim_cartpend.m(256B)
----drawcartpend.m(1009B)
----lqr_cartpend.m(755B)
----obsv_cartpend.m(658B)
----kf_cartpend.m(1KB)
----README.md(1023B)
----drawcartpend_bw.m(1KB)