无人水面船智能定位控制方法研究

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文件名称：无人水面船智能定位控制方法研究
文件大小：5.76MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-05-15 04:01:31
论文 matlab 确定无人水面船的型号和相关参数，学习控制原理，选择定位方案，完成控制系统组成设计，画出控制系统结构图，完成传感器的选择，硬件的连接方案，建立水面船数学模型，设计控制算法并仿真

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无人水面船智能定位控制方法研究论文+代码
----动力学定位()
--------动力学定位.docx(3.69MB)
----matlab代码()
--------动力学定位matlab()