文件名称:无人船控制系统设计
文件大小:178KB
文件格式:RAR
更新时间:2021-05-13 13:19:11
GPS,zigbee
有一些基本的控制电机舵机等的引用 自己加入引用了三个串口分别 控制了GPS IMU ZigBee三个模块的测量 还在继续改
【文件预览】:
MY_LIB
----inc()
--------watch_dog.h(246B)
--------control.h(225B)
--------hc05.h(968B)
--------PWM_Out.h(391B)
--------GPIO_Motor.h(165B)
--------encoderfun.h(216B)
--------exti.h(100B)
--------gps.h(6KB)
--------JY901.h(2KB)
--------stm32f10x_dma.h(29KB)
--------ioCC2530.h~RF502dd4.TMP(39KB)
--------usart.h(756B)
--------Step_Motor.h(857B)
--------timer.h(161B)
--------ioCC2530.h(40KB)
--------usart2.h(1KB)
--------adc_battery.h(195B)
--------usart4.h(745B)
----src()
--------PWM_Out.c(4KB)
--------usart2.c(8KB)
--------usart.c(7KB)
--------watch_dog.c(674B)
--------GPIO_Motor.c(1KB)
--------gps.c(13KB)
--------timer.c(3KB)
--------zigbee.c(0B)
--------control.c(2KB)
--------adc_battery.c(3KB)
--------usart4.c(3KB)
--------JY901.c(4KB)
--------encoderfun.c(1KB)
--------usart_all.c(18KB)
--------Step_Motor.c(4KB)
USER
----stm32f10x_conf.h(3KB)
----Template.uvproj.saved_uv4(19KB)
----RTE()
--------RTE_Components.h(256B)
----Template.plg(167B)
----JLinkLog.txt(110KB)
----stm32f10x.h(619KB)
----Template.uvguix.Administrator(80KB)
----Template.uvgui.Administrator(141KB)
----Template.uvoptx(21KB)
----Template.uvprojx(21KB)
----stm32f10x_it.c(4KB)
----Template_Template.dep(58KB)
----exti.c(10KB)
----startup_stm32f10x_md_vl.lst(42KB)
----Template_Target 1.dep(75B)
----JLink Regs CM3.txt(497B)
----control.c(0B)
----Template.uvgui_Administrator.bak(138KB)
----startup_stm32f10x_md.lst(42KB)
----Template_uvopt.bak(20KB)
----JLinkSettings.ini(285B)
----Template.map(175KB)
----Template_uvproj.bak(18KB)
----main.h(219B)
----Template.uvopt(20KB)
----Nu_Link_Driver.ini(6KB)
----stm32f10x_it.h(2KB)
----main.c(793B)