多机器人协调运动控制系统

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文件名称：多机器人协调运动控制系统

文件大小：2.87MB

文件格式：PDF

更新时间：2019-02-07 07:31:05

多机器人

摘要随着科学技术的发展，移动机器人学及其应用技术不断提高，单个机器人已经不能满足复杂的自动化任务要求，多个机器人的协作技术成为迫切需要解决的问题。对多机器人系统