基于51单片机的智能寻迹避障小车

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文件名称：基于51单片机的智能寻迹避障小车

文件大小：1.85MB

文件格式：DOCX

更新时间：2017-02-03 07:21:14

单片机 寻迹避障小车

　　设计分为五个模块：最小系统板、电源模块、驱动模块、寻迹模块、避障模块，电源模块采用五节1.2V充电电池，驱动模块为L298N驱动模块，寻迹采用三路红外对管，对黑色轨道进行寻迹，避障采用光电传感器，避障距离范围为3—80CM。