论文研究-基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究 .pdf

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更新时间：2022-09-07 15:11:55

人工势场法

基于人工势场法的机器人轨迹规划算法研究，王一，周鹏，随着科学技术的飞速发展，人工智能技术的运用已越来越广，许多高科技领域对机器人的性能要求也越来越高。机器人的智能避障功能也