基于机器视觉的列车前方障碍物检测

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文件名称：基于机器视觉的列车前方障碍物检测
文件大小：45.62MB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-10-31 04:05:36
C++OPENCV canny算子 图像处理 1、对火车摄像头的获得的图像进行预处理 其中，滤波用高斯滤波，图像增强包括直方图均衡化和增强对比度，边缘检测用canny算子。 2、检测静态障碍物（只需要检测铁轨内侧以及铁轨上的障碍物）： （1）提取铁轨的框架 （2）设置检测窗 （3）障碍物检测，通过判断图像的八维纹理特征。

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基于机器视觉的列车前方障碍物检测
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----演示()
--------演示.mp4(2.31MB)
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--------ImagePro()
----要求()
--------要求.doc(80KB)