文件名称：SmartCar:基于 Zrobot 的项目
文件大小：10.28MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-01 08:18:50
Java
智能汽车 介绍 SmartCar是一个旨在引导读者在图书馆中找到他们想要的书的项目。 输入书名后，汽车可以自动驶向右侧书架。 我们项目的主要工作是实现精确的室内定位。 为了解决这个问题，我们将传统的惯性导航技术与图像处理相结合。 ＃＃平台 ＃＃ 我们使用平台 ，它是一个全可编程机器人，带有电机、摄像头、超声波传感器和无线 AP。 它能够完成需要快速移动、避障、计算机视觉和远程控制的任务。 小车由两层板组成，一层为控制，一层为电源。 控制板的核心是一颗Zynq:registered:-7000芯片，它是最新的FPGA芯片，集成了ARM-A9硬核的FPGA资源。 我们在硬核上运行软件，并利用 FPGA 资源作为软件和外部传感器或设备之间的中间件。 上图是原始的ZRobot。 我们对汽车进行了一些更改，如下图所示。 系统架构 ###1。 硬件### 下图显示了我们添加到汽车中的传感器或设备及其相应的用途。