RRT规划算法

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文件名称：RRT规划算法

文件大小：7KB

文件格式：PY

更新时间：2022-03-02 08:32:42

python;RRT

基于快速扩展随机树（RRT / rapidly exploring random tree）的路径规划算法，通过对状态空间中的采样点进行碰撞检测，避免了对空间的建模，能够有效地解决高维空间和复杂约束的路径规划问题。