文件名称：基于距离转换的栅格地图路径规划
文件大小：5KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-08-06 15:00:56
Matlab DT路径规划
基于距离转换的栅格地图路径规划方法,栅格法以栅格为单位记录环境信息，环境被量化成具有一定分辨率的栅格，能较好处理障碍物边界，避免了复杂的运算。
【文件预览】：
DT路径规划
----GetPath.m(527B)
----基于DT法的路径规划方法.txt(964B)
----SetDTValue.m(532B)
----DTPathPlan3.m(1KB)
----DTPathPlan2bak.m(10KB)
----SearchRegion.m(1KB)
----DTPathPlan.m(2KB)
----CheckCellType.m(486B)
----DTPathPlan2.m(10KB)