IMU 和 GNSS 融合的错误状态卡尔曼滤波器：融合 IMU 和 GNSS-matlab开发

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文件名称：IMU 和 GNSS 融合的错误状态卡尔曼滤波器：融合 IMU 和 GNSS-matlab开发

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更新时间：2024-06-18 12:32:17

matlab

在 Debian 笔记本电脑上为 Microstrain 3DM-GX4-45 和测量记录完成。 查看 Groves 的书（2013 年第 2 版）和 Madgwick 的工作。

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