文件名称：驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型 (2000年)
文件大小：205KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-15 00:28:26
工程技术 论文
提出了一种驾驶员确定汽车预期轨迹的模糊决策模型。这一模型可以用来仿真驾驶员在操纵汽车的过程中，根据前方道路交通的可行区域，决策汽车未来期望走行轨迹的控制行为特性，并可描述驾驶安全程度、驾驶员体能极限等诸多指标。数字仿真结果表明，所提出的模型还可以描述驾驶员的最优预瞄加速度决策行为特性，并直接用于驾驶员一汽车一道路闭环系统的仿真。