文件名称：用于横向车辆控制的滑动模式和 PID 控制器：使用 PID 控制和 SMC 的自主车辆横向控制策略-matlab开发
文件大小：20KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-18 11:30:18
matlab
在这项工作中，我们使用 PID 控制和滑模控制开发了自主车辆的横向控制策略，以最大限度地减少自主车辆的横向位移，以遵守参考路径。
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sliding%20mode%20control%20for%20lateral%20vehicle%20control.zip