PID控制算法在智能小车中的研究与应用

时间:2013-05-05 14:44:51
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更新时间:2013-05-05 14:44:51

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网友评论

  • 好文档,但只介绍PID功能了,没说清楚到底怎么在小车控制中怎么把PID穿插进程序中,不要理论,只要学会怎么用
  • 这是一篇关于PID算法的论文。写得很好,但是没有附上程序的源代码。如果能详细介绍一下源代码就好了。