飞卡程序--14届-小白四轮组-开源.7z

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文件名称：飞卡程序--14届-小白四轮组-开源.7z

文件大小：828KB

文件格式：7Z

更新时间：2022-09-24 10:27:42

归一化 电磁 滤波算法

参加第十四届恩智浦杯智能车竞赛全部代码，全程使用电磁信号识别，在前瞻只有一厘米的情况下最快速度接近2m/s，包含电磁圆环算法，还有避障算法，PID算法，一些参数再花时间调一调的话速度应该可以更进一步。