基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系

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文件名称：基于简单路径规划的避障轮式移动机器人系

文件大小：280KB

文件格式：DOC

更新时间：2016-01-21 09:19:33

避障 轮式 移动机器人

本设计的目的是设计一种基于简单路径规划的避障轮式移动机器人，完成在简单环境下的避障跟踪任务。通过超声测距系统，测量小车与障碍物之间的距离。小车由两个直流电机分别对两轮进行驱动；同时，通过电子罗盘系统，通过主控单片机的控制，进行姿态调整；通过光电测速系统测量小车行进速度，并反馈给主控单片机，从而实时改变小车速度。