文件名称：智能小车系统构架设计文档
文件大小：342KB
文件格式：DOC
更新时间：2013-04-02 15:07:18
ARM9,S3C2440,小车,设计
方案一： 该方案采用ARM9，在无操作系统下运行。智能小车分为2个部分：小车、控制台。 1、小车 ① 小车功能： 具备摄像功能并可以在液晶显示屏上显示（显示图像数据用于测试） 通过无线通信方式将摄像数据传输到控制台上显示 小车能够以不同的速度前后走动 能够沿着固定路线走、避障，并且能够测出障碍物的距离 具备小车状态显示+语音提醒（语音用于扩展） ② 小车模块： S3C2440主控芯片 Camera模块（摄像头） TFT液晶显示屏模块 无线收发模块 电机控制电路（轮胎驱动） 测速模块 循迹模块 避障模块 超声波/红外测距 喇叭与测温模块 时速状态灯+前后转向灯（后灯可以用于刹车） 文档中配有详细的流程图，希望大家有用。