【文件属性】：
文件名称：9、ZYSTM32-A1 智能小车黑线循迹&红外避障综合实验.zip
文件大小：6.49MB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-09-07 03:57:50
红外避障 巡线寻迹
最浅显易懂的方法，最详细的注释，本资料用于学习智能小车基础的巡线和避障功能，定时器配置电机，
void STM32_run(int speed,int time); //前进函数
void STM32_brake(int time); //刹车函数
void STM32_Left(int speed,int time); //左转函数
void STM32_Spin_Left(int speed,int time); //左旋转函数
void STM32_Right(int speed,int time); //右转函数
void STM32_Spin_Right(int speed,int time);//右旋转函数
void STM32_back(int speed,int time); //后退函数