自动导航小车的路径规划与控制研究

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文件名称：自动导航小车的路径规划与控制研究

文件大小：12.33MB

文件格式：PDF

更新时间：2014-03-29 13:21:18

声控小车 路径规划 蚁群算法

这是一篇硕士论文，围绕如何设计出一种误差小、动态响应快且能适应多种复杂环境的控制系统展开研究。