基于全局视觉的足球机器人路径规划方法 (2008年)

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文件名称：基于全局视觉的足球机器人路径规划方法 (2008年)

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更新时间：2024-05-18 14:20:57

自然科学 论文

基于机器人小车运动到定点常用的Tum-Run-Turn控制方法，根据机器人小车的物理特性，设计了一种新的切线路径规划方法。该方法把小车在运动过程中受到的物理特性限制抽象为障碍物，加入到环境中，使得算法简单，计算量小，对机器人初始条件没有限制。仿真实验表明，机器人小车能在较高速度下有效避开障碍并按需要的姿态到达目标。