论文研究-一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf

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文件名称：论文研究-一种基于粒子群算法的移动机器人路径规划方法.pdf

文件大小：62KB

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更新时间：2022-08-11 12:45:51

路径规划,粒子群,适应度函数,神经网络

针对结构化环境中移动机器人路径规划问题，提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息，适应度函数通过神经网络计算；由路径节点构成粒子，通过混合粒子群算法进行寻优。最后，通过计算机仿真验证了该算法是合理的，并且可应用于机器人的实时导航。