文件名称：差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar
文件大小：2.38MB
文件格式：RAR
更新时间：2024-08-30 13:46:54
差速移动机器人 轨迹跟踪 两轮机器人 仿真图片
对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
【文件预览】：
仿真轨迹图
----PID跟踪轨迹.fig(694KB)
----PID仿真轨迹——结尾.jpg(35KB)
----被跟踪轨迹新.jpg(85KB)
----PID跟踪轨迹.jpg(28KB)
----PID仿真轨迹——起始.jpg(32KB)
----P_直线.jpg(32KB)
----PID_阶段轨迹.jpg(37KB)
----PID_阶段轨迹2.jpg(35KB)
----被跟踪轨迹.jpg(86KB)
----被跟踪轨迹始末坏点.jpg(129KB)
----被跟踪轨迹始末坏点小.jpg(60KB)
----Pur.fig(2.24MB)
----PID仿真轨迹——局部.jpg(35KB)
----被跟踪轨迹.fig(660KB)
----PID仿真轨迹——结尾细分.jpg(39KB)
----不同KP_1参数下的系统指标.jpg(104KB)
----PID仿真轨迹——全部.jpg(37KB)
----P_开头结尾.jpg(27KB)
----P_折线.jpg(25KB)
----被跟踪轨迹小.jpg(33KB)
----P-起始.jpg(31KB)
----P_全图.jpg(31KB)