STM32编码器模式测试例程

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文件名称：STM32编码器模式测试例程

文件大小：316KB

文件格式：RAR

更新时间：2021-12-09 01:34:33

STM32 encoder 编码器

STM32编码器模式的测试例程，代码中采用TIM2定时器的编码器模式，在主程序中利用延时函数监测单位时间内的脉冲数，并根据脉冲数计算速度。程序中不包含电机输出控制和PID调速。