【文件属性】:
文件名称:数据融合matlab代码-CS3398-Motion-Capture-App:CS3398-Motion-Capture-App
文件大小:4.04MB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-06-11 06:56:44
系统开源
数据融合matlab代码运动捕捉应用
CS-3398
Mutant团队由Rick
Rodriguez,Bo
Heyse,Luis
Tovar,Tyler
Perkins和Hunter
Anderson组成。
该项目的目标是使用惯性测量单元及其提供的数据来创建一个iOS应用程序,该应用程序通过蓝牙连接远程控制传感器,以便在将数据附加到对象上时对其进行可视化处理。
我们希望能够通过该应用从传感器中获取数据,对其进行格式化,然后将其输入到unity或matlab等虚拟环境中,以在空间中复制对象的运动。
我们为想要记录对象运动的任何用户提供此功能。
我们希望简化并简化从应用程序捕获对象运动并将其放置在虚拟现实环境中的过程
目录
基本信息
有了这个应用程序,人们就可以将他们想要实现的运动追踪到3D环境中。
佩戴此传感器的任何人也可以捕获数据,并且该数据可以帮助公司/专业人士跟踪其员工/用户信息。
项目目标
技术领域
Arduino
IDE
英国威廉希尔SparkFun剃刀IMU
M0
开源传感器融合算法
iOS开发人员工具和库(Xcode->
CoreBluetooth)
Google云端硬碟A
【文件预览】:
CS3398-Motion-Capture-App-master
----Motion_Cap_pic.png(339KB)
----processing_data()
--------credentials.json(1KB)
--------data_written.txt(40B)
--------client_secrets.json(432B)
--------download_gdrive.py(4KB)
----iOS_APP()
--------SerialViewController.swift(14KB)
--------ALERRT.xcworkspace()
--------Podfile(481B)
--------ALERRT.xcodeproj()
--------1.TXT(15KB)
--------Podfile.lock(2KB)
--------ALERRT()
----Processing()
--------Razor_AHRS_test()
----README.md(10KB)
----FIRMWARE()
--------Output.ino(7KB)
--------Compass.ino(619B)
--------Math.ino(2KB)
--------Sensors.ino(14KB)
--------DCM.ino(5KB)
--------CMakeLists.txt(788B)
--------testAHRS.ino(31KB)