【文件属性】：
文件名称：一种光电智能车寻迹算法的研究.PDF
文件大小：250KB
文件格式：PDF
更新时间：2023-06-15 06:06:17
寻迹算法
随着控制 技术及计算 机技术 的发展 ，智 能车
系统将在未来工业生产和 日常生活 中扮演重要 的
角色…。在 自主式智能车导航 系统 中，智 能汽车
要实现 自动导引功能就必须要感知导引线 ，即所
谓的寻迹。文 中研究智能车 寻迹 系统采用 红外反
射式光电感识别路 径上 的黑线 ，并 以最短 的时间
完成寻迹。为使智 能车快速 、平稳地行驶 ，系统
必须把路径识别 、相应 的转 向伺 服电机控制 以及
直流驱动电机控制准确地结合在一起。