simulink pid四轴飞控仿真 .rar

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文件名称：simulink pid四轴飞控仿真 .rar

文件大小：2.36MB

文件格式：RAR

更新时间：2023-07-05 14:27:56

simulink pid 飞控

使用simulink搭建了pid控制器，simscape multibody搭建了可视模型同时可进行各个机械机构之间的相互作用力仿真。simscape electrical搭建电机模型。控制效果不错。应对阶跃输入较差。如，从0到5 需要输入一个从0到5的一个逐渐增大的信号而不是0到5的阶跃。不然容易失稳定性。