文件名称：mim_control
文件大小：33KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-01 17:29:10
C++
自述文件 这是什么 该软件包包含可用于两足动物，四足动物，料斗和任何其他机器人的通用控制器。 控制器是根据机器人的性质及其属性（例如末端执行器的数量等）创建的。 依存关系 - Pinocchio - PyBullet - Quadprog - Matplotlib (Optional, needed to run demos) - Robot_Properties_Solo (Optional, needed to run demos) - Robot_Properties_Bolt (Optional, needed to run demos) 安装 外部依赖项：请参阅以安装eiquadprog和pinocchio 。 有关，请参见和 。 本地和特定的依赖关系以及我们需要编译的实际仓库： mkdir devel cd devel git clone git@github.com:ma
【文件预览】：
mim_control-main
----.gitignore(4KB)
----src()
--------centroidal_force_qp_controller.cpp(4KB)
--------impedance_controller.cpp(5KB)
--------centroidal_pd_controller.cpp(3KB)
----license.txt(2KB)
----srcpy()
--------mim_control.cpp(861B)
--------centroidal_force_qp_controller.cpp(928B)
--------impedance_controller.cpp(3KB)
--------centroidal_pd_controller.cpp(842B)
----colcon.pkg(136B)
----README.md(2KB)
----python()
--------mim_control()
----cmake()
--------boost_python.cmake(6KB)
----include()
--------mim_control()
----Config.cmake.in(413B)
----demos()
--------demo_robot_com_ctrl_cpp.py(5KB)
--------demo_robot_impedance.py(3KB)
--------demo_robot_com_ctrl.py(4KB)
--------solo_impedance.yaml(668B)
----CMakeLists.txt(3KB)