文件名称：自主导航：使用类型 2 模糊逻辑系统执行汽车的自主导航-matlab开发
文件大小：16KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-21 12:31:36
matlab
它是一个模型，通过使用类型 2 模糊集来设计一个控制系统，该系统对无人驾驶非完整汽车（如车辆）的转向从任何初始位置到达最终停车位置进行瞬时决策。 模型仅在 MATLAB 中开发。 决策序列生成类似停车的机动以到达具有所需方向的最终目的地。 该模型的开发考虑了真实的汽车限制，以帮助测试和优化感知和导航行为，以帮助开发用于非完整机器人自主导航的控制系统。
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