文件名称:西北工业大学《现代控制理论基础》课程目录
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更新时间:2013-11-06 03:12:16
现代控制理论
第一章 绪论(第一讲) 第一章 绪论(第二讲) 第二章 状态空间分析法(第一讲) 第二章 状态空间分析法(第二讲) 第二章 状态空间分析法(第三讲) 第二章 状态空间分析法(第四讲) 第二章 状态空间分析法(第五讲) 第二章 状态空间分析法(第六讲) 第二章 状态空间分析法(第七讲) 第二章 状态空间分析法(第八讲) 第二章 状态空间分析法(第九讲) 第三章 线性系统内部特性(第一讲) 第三章 线性系统内部特性(第二讲) 第三章 线性系统内部特性(第三讲) 第三章 线性系统内部特性(第四讲) 第三章 线性系统内部特性(第五讲) 第三章 线性系统内部特性(第六讲) 第三章 线性系统内部特性(第七讲) 第三章 线性系统内部特性(第八讲) 第四章 状态反馈与状态观测器(第一讲) 第四章 状态反馈与状态观测器(第二讲) 第四章 状态反馈与状态观测器(第三讲) 第四章 状态反馈与状态观测器(第四讲) 第二篇 最优控制 第五章 变分法在最优控制中的应用(第一讲) 第五章 变分法在最优控制中的应用(第二讲) 第五章 变分法在最优控制中的应用(第三讲) 第五章 变分法在最优控制中的应用(第四讲) 第六章 极小值原理(第一讲) 第六章 极小值原理(第二讲) 第六章 极小值原理(第三讲) 第七章 动态规划法(第一讲) 第七章 动态规划法(第二讲) 第八章 二次型性能指标的线性系统最优控制 第一讲 第八章 二次型性能指标的线性系统最优控制 第二讲 第九章 参数估计方法(第二讲) 第十章 最优线性预测与滤波的基本方法(第一讲) 第十章 最优线性预测与滤波的基本方法(第二讲) 第十章 最优线性预测与滤波的基本方法(第三讲) 第十章 最优线性预测与滤波的基本方法(第四讲) 第十章 最优线性预测与滤波的基本方法(第五讲) 第四篇 系统辩识 第十一章 线性系统的经典辩识方法(第一讲) 第十一章 线性系统的经典辩识方法(第二讲) 第十一章 线性系统的经典辩识方法(第三讲) 第十二章 自适应控制(第一讲) 第十二章 自适应控制(第二讲)