利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

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文件名称：利用MATLAB构造线性二次型最优控制器

文件大小：544B

文件格式：NONE

更新时间：2012-12-29 14:26:58

MATLAB 线性二次型 最优控制器

利用matlab中的函数[K,P,E]=lqr(A,B,Q,R)就可以得到线性二次型最优控制问题的解。其中输出变量中的K是最优反馈增益矩阵，P是黎卡提矩阵方程的对称正定解矩阵，E是最优闭环系统的极点。