一阶倒立摆的PID以及LQR简单研讨.rar

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文件名称：一阶倒立摆的PID以及LQR简单研讨.rar

文件大小：1.62MB

文件格式：RAR

更新时间：2023-04-14 10:52:09

倒立摆 PID LQR

一阶倒立摆的PID，LQR的简单设计，供大家参考，PID有两个simulink文件，LQR有一个m文件一个simulin仿真，简单的设计，供初学者参考，望大家多交流。

【文件预览】：
lqrfangzhen.m
一阶倒立摆实验报告.docx
PIDziji.mdl
lqr.mdl
PIDmokuai.mdl