一阶倒立摆的PID以及LQR简单研讨.rar

时间:2023-04-14 10:52:09
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文件名称:一阶倒立摆的PID以及LQR简单研讨.rar

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文件格式:RAR

更新时间:2023-04-14 10:52:09

倒立摆 PID LQR

一阶倒立摆的PID,LQR的简单设计,供大家参考,PID有两个simulink文件,LQR有一个m文件一个simulin仿真,简单的设计,供初学者参考,望大家多交流。


【文件预览】:
lqrfangzhen.m
一阶倒立摆实验报告.docx
PIDziji.mdl
lqr.mdl
PIDmokuai.mdl

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