一阶倒立摆的LQR最优控制

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文件名称：一阶倒立摆的LQR最优控制

文件大小：445KB

文件格式：DOCX

更新时间：2021-08-13 10:03:18

LQR 一阶倒立摆 参数分析

一阶倒立摆的最优控制仿真，对线性二次型最优控制方法的参数进行了仿真分析 。