离散-LQR：原理-求解与拓展.pdf

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文件名称：离散-LQR：原理-求解与拓展.pdf

文件大小：248KB

文件格式：PDF

更新时间：2023-06-15 15:11:06

LQR

基于动态规划，Riccati方程，离散解，以一种比较容易理解的方式讲解LQR问题，推倒了公式的由来，便于分析问题，便于上手，对入门学员有帮助