文件名称：改进教与学优化算法的LQR控制器优化设计 (2014年)
文件大小：295KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-06 19:03:07
工程技术 论文
为了快速有效地确定线性二次最优控制（linear quadratic regulator, LQR）问题中的加权矩阵Q和R，针对主动悬架LQR控制器权系数设计问题，提出一种改进的教与学优化算法进行LQR优化设计。算法对基本教与学优化算法中的“教”与“学”阶段进行了进一步的改进，同时提出一种“自我学习”策略。通过仿真实验表明，和基本教与学算法、粒子群算法、遗传算法相比，本文算法在对主动悬架LQR控制器优化时，具有收敛速度快，求解精度高和稳定性强等优势。