文件名称：含有多普勒频率的无迹卡尔曼滤波 (2011年)
文件大小：545KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-07 08:39:00
工程技术 论文
针对传统扩展卡尔曼滤波不含多普勒频率和非线性的缺陷,提出一种新的含有多普勒频率的无迹卡尔 曼滤波算法。新算法通过推导观测向量与状态向量之间的函数关系,结合无迹卡尔曼滤波思想,使得滤波精度 有了明显提高。最后对新老算法进行了仿真对比分析,结果表明,由于新算法在滤波过程中不需要计算系统的 雅克比矩阵并且加入了多普勒频率,较传统扩展卡尔曼滤波算法具有更高的精度和良好的跟踪性能。