论文研究-平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验 .pdf

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文件名称：论文研究-平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验 .pdf

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更新时间：2022-09-06 04:06:41

绳索牵引

平面绳索牵引并联机器人运动规划与实验，王克义，张立勋，建立了平面绳索牵引并联机器人,探讨了动平台期望运动情况时牵引绳索的运动状态及绳索最小拉力阈值对系统性能影响,并研制了原理样�