文件名称：matlab开发-sirfsimperroboticsframeworporicorophyinorobot机器人
文件大小：1MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-10 21:45:07
未分类
matlab开发-sirfsimperroboticsframeworporicorophyinorobot机器人。一个框架，它将教机器人学基础知识，如运动学和轨迹规划。
【文件预览】：
SIRF Rhino ver 1_Complete package
----RhinoWrite()
--------circle_demo.m(1KB)
--------rhinoRobotalkgui_export.m(56KB)
--------sdsd.xls(16KB)
--------trajectoryPlanning.m(14KB)
--------rhinoRobotalkgui.m(21KB)
--------rhinoInverse.m(3KB)
----SIRF_Rhino_manual.pdf(1.29MB)
----Trajectory Planner()
--------trajectoryPlanning.m(14KB)
--------rhinoInverse.m(3KB)
----RhinoGui()
--------rhinoGui_final.m(92KB)
--------rhinoInverse.m(3KB)
--------rhinoForwardKinematics.m(2KB)