文件名称：绘图机器人：求解 2 连杆和 3 连杆反向运动学和动画。-matlab开发
文件大小：7KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-20 15:38:15
matlab
四个简短的示例脚本。 每个脚本运行序列： - 定义符号运动方程：位置（角度） - 找到逆运动学方程：角度（位置） -定义目标点数组- 对于每个目标点，求解角度并绘制 “drawing_robot_3d_bonus.m”的剪辑和下面的“入门”视频https://youtu.be/It9x1EORuFE https://youtu.be/R6vPZL5DuhM
【文件预览】：
drawing_robot.zip