文件名称：机器人逆动力学仿真.zip
文件大小：12KB
文件格式：ZIP
更新时间：2023-07-28 03:40:28
逆动力学 机器人
机器人逆动力学控制，包括PD控制控制，重力补偿PD控制，鲁棒控制等仿真程序。仿真环境为simulink。
【文件预览】：
第2章仿真程序
----chap2_2sim.mdl(10KB)
----chap2_1sim.mdl(11KB)
----chap2_2ctrl.m(2KB)
----chap2_2input.m(732B)
----chap2_2plant.m(1KB)
----chap2_1ctrl.m(770B)
----chap2_1plant.m(1KB)
----chap2_2plot.m(838B)
----chap2_1plot.m(402B)
----chap2_2adapt.m(1KB)
----chap2_2ctrlnew.m(2KB)