机械臂阻抗控制仿真与研究

【文件属性】：

文件名称：机械臂阻抗控制仿真与研究

文件大小：307KB

文件格式：PDF

更新时间：2018-12-29 10:35:39

jiqiren控制

机器人阻抗控制控制与仿真，稳定性的证明等