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文件名称：四轮毂电机电动车的电子差速控制方法 (2007年)
文件大小：446KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-19 14:15:13
工程技术 论文
为了实现四轮独立驱动电动车电子差速系统，通过对电机驱动理论及传统电子差速方法进行分析，提出了基于4台无刷直流轮毂电机的控制方案，给出了控制器总体设计思路。采用全轮转向方式，利用Ackermann-Jeantand转向模型，计算了电子差速过程中随着转向角度变化的各个车轮的车速，同时分析了转向时转向轮之间的转矩分配问题。给出了电动车行驶时的四轮速度一致性协调方案，研究了车辆匀速运行和加减速运行时的工作状态，并确定了四轮驱动电动车转向时的电子差速控制策略。通过4台700W的8对极电机进行了仿真和空载实验，实验结