后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究① (2014年)

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文件名称：后轮毂电机独立驱动电动车的驱动控制研究① (2014年)
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更新时间：2021-05-23 09:03:08
自然科学 论文 针对后轮毂电机独立驱动的电动车，研究其驱动控制系统。分别分析了直线行驶和转向行驶时的运动状态，根据经典Ackermann-Jeantand转向模型建立转向运动学方程并构建驱动控制系统，遵循转向降速的原则，以两前轮转速差为参考控制两后轮转速差，快速并准确判断汽车的行驶状况，采用PID算法，输出PWM调节后驱动轮转速。Matlab/Simulink仿真表明，该驱动控制系统能保证电动车直线行驶平稳和转向差速可靠。