文件名称：matlab开发-电动机的PID和状态反馈控制
文件大小：6.53MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-10 08:23:26
未分类
matlab开发-电动机的PID和状态反馈控制。关于如何控制直流电机（速度和位置）的一些示例模型
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license.txt
dc_motor_demo
----1_speed_control_pid()
--------a_pid_cont.mdl(37KB)
--------d_pid_disc.mdl(44KB)
--------h_pid_disc.mdl(69KB)
--------sfun_wrp_pid.mexw32(9KB)
--------g_pid_disc.mdl(22KB)
--------c_pid_cont.mdl(42KB)
--------handcode_pid.c(1KB)
--------sfun_wrp_pid.c(7KB)
--------b_pid_cont.mdl(37KB)
--------handcode_pid.h(194B)
--------e_pid_disc.mdl(45KB)
----3_mbd_project()
--------a_inputs()
--------c_controller()
--------b_trajectory_generator()
--------e_fixed_point()
--------d_achitecture()
----dc_motor_control.doc(367KB)
----2_position_control_ss()
--------b_ss_controller.mdl(47KB)
--------ss_dc_motor_load.m(6KB)
--------c_ss_controller.mdl(58KB)
--------T.mat(2KB)
--------b_ss_controller.mdl.autosave(54KB)
--------trajectory.mat(344KB)
--------d_ss_controller.mdl(67KB)
--------Controller_sf.mexw32(13KB)
--------sfun_controller.mdl(26KB)
--------a_ss_controller.mdl(57KB)
----4_mbd_project_ver2()
--------ss_controller.mdl(53KB)
--------full_system.mdl(67KB)
--------plant_params.m(695B)
--------traj_calc.mdl(51KB)
--------controller_arch.mdl(63KB)
--------traj_calc_params.m(49B)
--------traj_generator.mdl(45KB)
--------controller_params.m(1KB)
--------startup.m(64B)