Puma 机器人仿真：这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真，能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发下载

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文件名称：Puma 机器人仿真：这是 Puma 762 机械手的 3D 仿真，能够解决正向和反向运动学问题。-matlab开发
文件大小：78KB
文件格式：ZIP
更新时间：2021-05-29 22:05:05
matlab 这是能够解决正向和反向运动学问题的 Puma 762 机械手的仿真。该代码基于 Don Riley 的“3D Puma Robot Demo”。对功能进行了一些更改，以便为逆运动学问题（位置和方向）提供更完整的解决方案。 GUI已通过一些新功能得到了增强。用于 IK 变量输入的“反向运动学”面板、用于查看不同解决方案的单选按钮、“DH 参数”表和“变换矩阵”表。 “演示”按钮已更改为“绘图”，并提供了一些新的“绘图”。