文件名称：MPU9250九轴数据融合解算四元数第二版
文件大小：1.97MB
文件格式：RAR
更新时间：2021-01-03 03:49:35
MPU9250
以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差
MPU9250九轴数据融合解算四元数第二版
【文件属性】：
网友评论
- 不是九轴，这是用官方库 通过dmp硬件获取的，只有6轴
- 不错 挺好
- keyi github 上有哦
- 很好、、、、、、
- 不错 挺好