六足机器人的运动分析及路径规划 时间:2021-12-31 07:53:41 【文件属性】: 文件名称:六足机器人的运动分析及路径规划 文件大小:2.46MB 文件格式:7Z 更新时间:2021-12-31 07:53:41 D-H参数法 多足机器人 步态 路径规划 蚁群算法 详细的介绍了多足机器人运动仿真,路径规划和坐标转换技术,并且过程详细。 立即下载 【文件预览】:六足机器人的运动分析及路径规划.doc