六足机器人的运动分析及路径规划

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文件名称：六足机器人的运动分析及路径规划

文件大小：2.46MB

文件格式：7Z

更新时间：2021-12-31 07:53:41

D-H参数法 多足机器人 步态 路径规划 蚁群算法

详细的介绍了多足机器人运动仿真，路径规划和坐标转换技术，并且过程详细。

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