文件名称：基于云进化的遗传粒子滤波算法 (2012年)
文件大小：1.28MB
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更新时间：2024-06-15 02:08:11
工程技术 论文
针对粒子滤波器存在的粒子贫乏问题，提出了一种基于云模型改进的遗传重采样方法。选择操作采用相隔一定代数进行随机采样的方式，防止选择压力过大导致粒子贫化；利用Y云发生器实现变异操作，根据粒子的观测概率自适应控制搜索范围，在现有粒子的附近搜索精良粒子，在提高粒子有效性的同时增加了粒子的多样性。仿真结果表明：改进后的算法有效地解决了粒子的贫乏问题，提高了滤波性能。