论文研究-GPU加速的差分进化粒子滤波算法.pdf

时间:2022-08-11 13:46:35
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文件名称:论文研究-GPU加速的差分进化粒子滤波算法.pdf

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更新时间:2022-08-11 13:46:35

GPU,粒子滤波,差分进化,并行规约,零内存访问冲突

为了解决实时系统中粒子滤波的计算复杂性问题,提出了一种零bank冲突并行规约的差分进化粒子滤波方法。该方法首先分析了并行差分进化粒子滤波算法在GPU中的内存访问模式,根据粒子滤波器的均方根误差与内存访问bank(存储体)冲突度成正比的关系,提出了一种去除bank冲突的有填充寻址的差分进化粒子滤波算法,降低了计算复杂度。将该算法在NVIDIA GTX960 GPU中实现,与串行差分进化粒子滤波算法进行比较。实验表明,随着粒子数增加,计算量以指数增加,采用GPU加速的跟踪算法的执行时间明显减少,有效提高了跟踪精度,降低了计算时间。


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